
400-1601122今天(10 月 13 日),触觉传感器草创企业深圳市视塔机器人科技有限公司(下文简称 视塔机器人)官宣,公司
这种 受压变色 的特性,使得细小的机械形变可以被转化为显着的光学信号,从原理上为轻浮结构下的活络感知奠定了根底,一起也为资料的大面积制备与制作本钱的下降供给了或许。
依托南边科技大学智能液晶光学实验室的长时间研讨堆集,视塔机器人环绕触觉传感的实践的需求,继续优化资料的均匀性、一致性与活络度,推进实验室资料走向可工程化、可量产的触觉传感器产品。
在已有技能演示中,选用光子晶体资料的触觉传感器展示出了极高的感知精度:既能捕捉脉息跳动带来的纤细改变,也能感知指纹的凹凸纹路,并将其呈现为明晰的触觉图画,证明了这一资料道路在高分辨率触觉感知上的潜力。
在此根底上,视塔机器人进一步将柔性光子晶体资料与柔性感光面板相结合,开宣布光子晶体电子皮肤:资料层担任将受力改变转化为光学信号,柔性感光面板则完成光学信号的读取。
经过以柔性感光面板代替传统视触觉计划中的摄像头,团队省去了传统成像结构所需的预留空间,让触觉传感器可以以更轻浮、柔软的形状贴合不同外表,然后从结构上破解了轻浮化与高密度感知之间的对立。
据视塔机器人团队介绍,其电子皮肤产品厚度可小于 1 毫米、感知密度超 10,000 点 /cm²,统筹轻浮形状与高密度精密感知;产品呈可弯曲薄片状柔性结构,可适配不同曲率外表,十分适合于机器人手指、手掌等空间存在约束且曲面杂乱的部位,完成全掌触摸方位与受力散布感知;一起该柔性薄型结构还可延伸至汽车座椅、床垫、按摩设备等终端,让压力感知融入更多人机触摸外表。
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